Localizado na Freguesia de Rio de Mouro, tem cerca de 3 hectares e situa-se a sul da Rua de Plutão e limitado a sul pelo IC19.
O Parque Urbano da Serra das Minas tem uma área considerável, destacando-se uma mata de pinheiros, um parque infantil, um polidesportivo e um Half Pipe (rampa de skate).
A autarquia promoveu a abertura ao público de vários espaços de lazer em diferentes freguesias do concelho de Sintra – como por exemplo: o Parque Urbano de Rinchoa-Fitares, a Quinta da Ribafria (Lourel), a Quinta Nova da Assunção (Belas), a Quinta da Fidalga (Agualva) e o Parque Urbano da Cavaleira (Algueirão) – recuperando estruturas existentes e/ou criando novas valências, numa perspetiva de melhoria de qualidade de vida dos municípes.
